Senior System Engineer – Navigation (all genders)

Was erwartet Dich?

Als Senior System Engineer – Navigation bist Du für die Konzeption, Entwicklung, Weiterentwicklung und Validierung eines Navigationsstacks für mobile Robotiksysteme verantwortlich. Du entwickelst nicht nur innovative Navigationsalgorithmen für unterschiedliche Fahrzeugplattformen, Bewegungsmodelle und Einsatzszenarien, sondern prägst auch Aufbau einer stabilen, effizienten und skalierbaren Navigationsarchitektur nachhaltig mit. Deine Ideen und Entscheidungen haben direkten Einfluss darauf, wie sich unsere Roboter künftig sicher, effizient und intelligent in komplexen Produktions- und Logistikumgebungen bewegen.

Das sind Deine zukünftigen Aufgaben:

• Entwicklung und Optimierung eines modularen Navigationsstack – von der globalen Pfadplanung über die lokale Bewegungsplanung bis hin zur Trajektorienverfolgung und intelligenten Recovery-Strategien
• Entwicklung innovativer Algorithmen für Navigation, Kollisionsvermeidung und Bewegungssteuerung unter Berücksichtigung unterschiedlicher Fahrzeugkinematiken sowie dynamischer Umgebungen mit bewegten Hindernissen und mehreren Fahrzeugen
• Analyse bestehender Navigationslösungen und Weiterentwicklung hinsichtlich Robustheit, Performance, Wartbarkeit und Skalierbarkeit unter Einsatz moderner Regelungs- und Planungsverfahren
• Test neuer Funktionen in Simulation und auf realen Fahrzeugen, Analyse komplexer Systemzusammenhänge und Ableitung nachhaltiger Verbesserungen für unsere Software
• Entwicklung ganzheitlicher Navigationslösungen für den realen Einsatz

Was bringst Du mit?

• Erfolgreich abgeschlossenes Studium der Informatik, Robotik, Elektrotechnik, Mechatronik oder eines vergleichbaren technischen Studiengangs sowie mehrjährige Erfahrung in der Entwicklung von Navigations-, Bewegungsplanungs- oder Regelungsalgorithmen für autonome mobile Roboter oder vergleichbare Systeme
• Fundierte Kenntnisse in der robotischen Navigation – von globaler und lokaler Pfadplanung über Trajektorienplanung und Kollisionsvermeidung bis hin zu modernen Regelungs- und Planungsverfahren; idealerweise hast Du bereits mit ROS/ROS 2, Nav2 oder mit vergleichbaren Navigationsframeworks gearbeitet
• Sehr gute Kenntnisse in der Programmierung mit C++ und Python sowie im Umgang mit Linux-basierten Entwicklungsumgebungen, Erfahrung mit der Weiterentwicklung komplexer Softwarearchitekturen sowie Optimierung von Algorithmen hinsichtlich Performance, Robustheit und Echtzeitfähigkeit
• Analytische, strukturierte und lösungsorientierte Arbeitsweise gepaart mit dem Anspruch, nachhaltige und qualitativ hochwertige Lösungen zu entwickeln
• Hands-on-Mentalität, Kommunikationsstärke sowie die Freude an der Zusammenarbeit mit interdisziplinären Teams
• Fließende Deutsch und gute Englischkenntnisse in Wort und Schrift 

Was bieten wir Dir?

• Unbefristete Festanstellung mit 40 Stunden und 30 Urlaubstagen pro Jahr
• Gleitzeitmodell mit Arbeitszeitkonto für mehr Flexibilität im Arbeitsalltag
• Flexibles Arbeiten mit bis zu 40% Home-Office-Möglichkeit und 4 Wochen Workation pro Jahr im Rahmen unserer geltenden Regelungen
• EGYM Wellpass: Wir bezuschussen Deine Mitgliedschaft
• Betriebliche Altersvorsorge und Unfallversicherung
• Corporate Benefits mit wechselnden Rabatten und Sonderkonditionen
• Meyer Menü für eine bequeme Mittagessen-Bestellung an unserem Hamburger Standort
• Dachterrasse mit Weber-Grill für die gemeinsame Mittagspause oder das nächste Team-Event
• Weil keine Benefit-Liste ohne Obstkorb komplett wäre 😉 – bei uns gibt’s wöchentlich frisches Obst, Kaffee aus dem Vollautomaten und Trinkwasser for free!